Алгоритмы

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

В этом разделе собраны алгоритмы, которые могут быть полезны для разработки программного обеспечения для управления роботами.

Поиск оптимального решения задачи


Управление исполнительныеми устройствами

Эти алгоритмы могут помочь вам поддерживать нужную скорость двигателя или температуры в помещении.

Зрение

  • Фильтрация изображений - Эти алгоритмы используются для первичной обработки полученных изображений и позволяют убрать локальные шумы, повысить контрастность изображения и провести другие подобного сорта несложные преобразования.
  • Определение расстояния до фрагментов изображения
    • Методы основанные на последовательности изображений снятых одной камерой (Optical-flow):
    • Методы основанные на наборе изображений снятых одновременно двумя и более камерами (Stereo-vision):
  • Распознавание образов: