Алгоритмы — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
==Поиск оптимального решения задачи== | ==Поиск оптимального решения задачи== | ||
* '''Оптимальный путь на карте''' - Алгоритмы без которых робот не сможет эффективно перемещаться в заданную точку пространства если прямой путь до требуемой точки недоступен. | * '''Оптимальный путь на карте''' - Алгоритмы без которых робот не сможет эффективно перемещаться в заданную точку пространства если прямой путь до требуемой точки недоступен. | ||
| + | ** [[Правило "левой руки" для выхода из лабиринта]]; | ||
** [[Поиск кратчайшего пути заливкой]]; | ** [[Поиск кратчайшего пути заливкой]]; | ||
** [[Поиск кратчайшего пути алгоритмом Дейкстры]]; | ** [[Поиск кратчайшего пути алгоритмом Дейкстры]]; | ||
| − | |||
* '''Общие подходы к решению задач на оптимизацию.''' - Отличаются от конкретных алгоритмов тем, что не привязанны к конкретным задачам, а всего лишь объявляют подходы, решающие широкие классы задач (точнее, с большой вероятностью находящие достаточно близкие к оптимальным решения). | * '''Общие подходы к решению задач на оптимизацию.''' - Отличаются от конкретных алгоритмов тем, что не привязанны к конкретным задачам, а всего лишь объявляют подходы, решающие широкие классы задач (точнее, с большой вероятностью находящие достаточно близкие к оптимальным решения). | ||
** [[Полный перебор]]; | ** [[Полный перебор]]; | ||
Версия 11:38, 7 декабря 2007
В этом разделе собраны алгоритмы, которые могут быть полезны для разработки программного обеспечения для управления роботами.
Поиск оптимального решения задачи
- Оптимальный путь на карте - Алгоритмы без которых робот не сможет эффективно перемещаться в заданную точку пространства если прямой путь до требуемой точки недоступен.
- Общие подходы к решению задач на оптимизацию. - Отличаются от конкретных алгоритмов тем, что не привязанны к конкретным задачам, а всего лишь объявляют подходы, решающие широкие классы задач (точнее, с большой вероятностью находящие достаточно близкие к оптимальным решения).
Управление исполнительныеми устройствами
Эти алгоритмы могут помочь вам поддерживать нужную скорость двигателя или температуры в помещении.
Зрение
- Фильтрация изображений - Эти алгоритмы используются для первичной обработки полученных изображений и позволяют убрать локальные шумы, повысить контрастность изображения и провести другие подобного сорта несложные преобразования.
- Определение расстояния до фрагментов изображения
- Методы основанные на последовательности изображений снятых одной камерой (Optical-flow):
- Методы основанные на наборе изображений снятых одновременно двумя и более камерами (Stereo-vision):
- Распознавание образов:
