Сервоприводы вращения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
м
Строка 1: Строка 1:
 
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]]
 
[[Category:Справочник решений|{{PAGENAME}}]]
 +
{{robo-stub}}
  
 
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
 
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:

Версия 08:58, 13 декабря 2007


Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:

Тип привода Внешний вид Управление Скорость вращения Момент вращения Угол вращения Приблизительная стоимость Где взять
RC-servo RC-servo ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.06-0.3с 0.6-24кг/см 85° / Постоянное вращение* 10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
Robot-servo Robot-servo RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение 60-140$ Зарубежные интернет-магазины
Примечание*: требуется "доработка напильником"