Сервоприводы вращения — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показано 8 промежуточных версий этого же участника)
Строка 4: Строка 4:
 
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
 
Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:
 
{| class="standard"
 
{| class="standard"
!Тип привода
+
!Название и<br>
!Внешний вид
+
внешний вид
!Управление
+
!Параметры:
!Скорость вращения
+
!~ Цена
!Момент вращения
 
!Угол вращения
 
!Приблизительная стоимость
 
 
!Где взять
 
!Где взять
 
!Полезное
 
!Полезное
 
|-
 
|-
 
|RC-servo
 
|RC-servo
|[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]]
+
[[Изображение:RC_Servo_small.jpg|RC-servo]]
|ШИМ ~50Гц, скважностью 1-2мс, напряжением 4.8В (часто 3В работает)
+
|Управление: ШИМ=50Гц,1-2мс<br>
|60° за 0.06-0.3с
+
Скорость: 60° за 0.06-0.3с<br>
|0.6-24кг/см
+
Момент: 0.6-24кг/см<br>
|85° / Постоянное вращение<ref>Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.</ref>
+
Угол: 85° / Постоянное вращение<ref>Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.</ref>
 
|10-150$
 
|10-150$
 
|Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины, самые дешевые сервы:
 
|Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины, самые дешевые сервы:
Строка 32: Строка 29:
  
 
[[Выбор серв для шагающих роботов]]
 
[[Выбор серв для шагающих роботов]]
 +
 +
[[Фотообзоры и статьи по переделке серв]]
  
 
[[http://servocity.com/ Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec]]
 
[[http://servocity.com/ Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec]]
Строка 40: Строка 39:
 
|-
 
|-
 
|Robot-servo
 
|Robot-servo
|[[Изображение:Robot_Servo_small.jpg|Robot-servo]]
+
[[Изображение:Robot_Servo_small.jpg|Robot-servo]]
|RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс
+
|Управление: RS232DaisyChain или ШИМ=50Гц,1-2мс или I2C<br>
|60° за 0.2-0.26с
+
Скорость: 60° за 0.2-0.26с<br>
|5-30кг/см
+
Момент: 5-30кг/см<br>
|85° / 180° / Полное вращение
+
Угол: 85° / 180° / Полное вращение
 
|60-140$
 
|60-140$
 
|Зарубежные интернет-магазины
 
|Зарубежные интернет-магазины
Строка 50: Строка 49:
 
|-
 
|-
 
|Open-servo
 
|Open-servo
|[[Изображение:Open_Servo_small.jpg|Robot-servo]]
+
[[Изображение:Open_Servo_small.jpg|Robot-servo]]
|I2C
+
|Управление: I2C<br>
|60° за 0.2-0.26с
+
Скорость: 60° за 0.2-0.26с<br>
|5-30кг/см
+
Момент: 5-30кг/см<br>
|85° / 180° / Полное вращение
+
Угол: 85° / 180° / Полное вращение
 
|от 30$
 
|от 30$
 
|Сделать самому
 
|Сделать самому

Текущая версия на 10:06, 9 ноября 2010

Сервопривод вращения - это устройство поворачивающее свой выходной вал в требуемое положение по команде передаваемой ему в электронном виде. Обычно состоит из привода с редуктором, датчика положения выходного вала и контроллера с драйвером двигателя привода.

Обзор наиболее распространенных сервоприводов вращения, которые используются в роботах:

Название и

внешний вид

Параметры: ~ Цена Где взять Полезное
RC-servo

RC-servo

Управление: ШИМ=50Гц,1-2мс

Скорость: 60° за 0.06-0.3с
Момент: 0.6-24кг/см
Угол: 85° / Постоянное вращение[1]

10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины, самые дешевые сервы:

[HXT900, пластик 1.6кг*см по $2.99]

[HXT5010, пластик 6.9кг*см по $5.7]

[HXT12k, металл 10кг*см по $7.85]

[Обзорная статья - что такое сервы, как устроены, как ими управлять]

Управление сервами с МК

Выбор серв для шагающих роботов

Фотообзоры и статьи по переделке серв

[Тут много характеристик на сервы Futaba и Hitec]

[Тут видели сервы HXT-900 по $2.99]

[Тут достаточно низкие на разные сервы]

Robot-servo

Robot-servo

Управление: RS232DaisyChain или ШИМ=50Гц,1-2мс или I2C

Скорость: 60° за 0.2-0.26с
Момент: 5-30кг/см
Угол: 85° / 180° / Полное вращение

60-140$ Зарубежные интернет-магазины [Тут много характеристик на разные сервы]
Open-servo

Robot-servo

Управление: I2C

Скорость: 60° за 0.2-0.26с
Момент: 5-30кг/см
Угол: 85° / 180° / Полное вращение

от 30$ Сделать самому [Сайт проекта OPENSERVO]

Примечание

  1. Требуется доработка напильником. Подходит не для всех сервоприводов - надо чтобы все шестерни были полноценные. Бывают сервоприводы с шестернёй сектором, они не подходят для модификации.