Периферия МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (SD-карта памяти)
(Внешнее оборудование)
 
Строка 32: Строка 32:
 
=== Серводвигатель ===
 
=== Серводвигатель ===
 
=== Внешний драйвер двигателей ===
 
=== Внешний драйвер двигателей ===
 +
=== Энкодеры ===
 
=== Дисплеи LCD ===
 
=== Дисплеи LCD ===
 
На данный момент протестированы следующие модели:
 
На данный момент протестированы следующие модели:

Текущая версия на 16:12, 12 мая 2009

На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR.

Шлюз-программа - Интерпретатор

Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:

  • ИК команды с пульта
  • RS-232 через USB или радиоканал
  • ИК + RS-232

Также доступен порт микропрограммы GATE-A8D8M2. Формат обмена и базовые комманды совпадают.

Встроенное оборудование

Радиоканал

Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.

SD-карта памяти

На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32

Звукоизлучатель

Возможно воспроизведение нот и звукового потока с карты памяти.

  • Воспроизведение нот
  • Воспроизведение WAV

Двухцветные светодиоды

Драйвер двигателей

Внешнее оборудование

Температурный датчик

Серводвигатель

Внешний драйвер двигателей

Энкодеры

Дисплеи LCD

На данный момент протестированы следующие модели:

Мост радиоканал-ПК

Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины.

Связь с внешним миром

RoboBus

I2C