Периферия МиниБота — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Радиоканал)
м (Динамик)
Строка 17: Строка 17:
 
* Низкоуровневый доступ
 
* Низкоуровневый доступ
  
=== Динамик ===
+
=== Звукоизлучатель ===
  
 
== Внешнее оборудование ==
 
== Внешнее оборудование ==

Версия 18:47, 11 мая 2009

На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR

Шлюз-программа - Интерпретатор

Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:

  • ИК команды с пульта
  • RS-232 через USB или радиоканал
  • ИК + RS-232

Встроенное оборудование

Радиоканал

Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.

  • Прошивка транспорта

SD-карта

На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа как с низкоуровным носителем данных, там с и файловой системой.

  • Файловая система
  • Низкоуровневый доступ

Звукоизлучатель

Внешнее оборудование

Температурный датчик

Серводвигатель

Внешний драйвер двигателей

Дисплей LCD Siemens S65