Периферия МиниБота — различия между версиями
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→Радиоканал) |
MiBBiM (обсуждение | вклад) м (→Мост ридоканал-ПК) |
||
Строка 38: | Строка 38: | ||
* [[Подключаем_цветной_графический_96х65_пикселей,_4096_цветов_ЖКИ_от_Nokia_3510i_к_МиниБоту|LCD Nokia 3510i]] | * [[Подключаем_цветной_графический_96х65_пикселей,_4096_цветов_ЖКИ_от_Nokia_3510i_к_МиниБоту|LCD Nokia 3510i]] | ||
− | === Мост | + | === Мост радиоканал-ПК === |
+ | Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины. | ||
+ | * * [[Радиоканал_2.4ГГц_ZigBee_для_МиниБота|Прошивка моста]] | ||
== Связь с внешним миром == | == Связь с внешним миром == | ||
=== RoboBus === | === RoboBus === | ||
=== I2C === | === I2C === |
Версия 19:08, 11 мая 2009
На странице представлены готовые прошивки для работы с периферией МиниБота. Основаная часть написана на Бейсике, среда разработки - BASCOM-AVR.
Содержание
Шлюз-программа - Интерпретатор
Основная прошивка МиниБота. Осуществляет взаимодействие между базовыми модулями. Существует три версии, различающиеся способом связи с внешним миром:
- ИК команды с пульта
- RS-232 через USB или радиоканал
- ИК + RS-232
Также доступен порт микропрограммы GATE-A8D8M2. Формат обмена и базовые комманды совпадают.
Встроенное оборудование
Радиоканал
Для реализации используется связка микросхемы-трансивер CC2500 и вторичного процессора МиниБота - Mega88. На данный момент реализован транспорт радиоканал-внутренний Usart.
SD-карта памяти
На данный момент реализованы базовые функции работы с карточкой. Возможна работа с карточкой как на уровне микросхемы памяти, так и с файловой системой FAT16/32
- Файловая система
- Низкоуровневый доступ
Звукоизлучатель
Возможно воспроизведение нот и звукового потока с карты памяти.
- Воспроизведение нот
- Воспроизведение WAV
Двухцветные светодиоды
Драйвер двигателей
Внешнее оборудование
Температурный датчик
Серводвигатель
Внешний драйвер двигателей
Дисплеи LCD
На данный момент протестированы следующие модели:
Мост радиоканал-ПК
Реалзиована на многофункциональной плате, подключающейся к ПК посредством USB шины.