ИК-дальномеры SHARP

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 12:04, 26 марта 2008; SkyStorm (обсуждение | вклад) (Какой детектор выбрать?)
Перейти к: навигация, поиск

Статья посвещена ИК дальномерам Sharp. Рассмотрены принципы их работы, особенности использования, плюсы и минусы.

Является вольным переводом статей:

Внешний вид

IR Family.jpg

Принципы работы ИК дальномеров

Представленная линейка GP2DXX дальномеров Sharp, была разработана не только для обнаружения обьектов на дальних расстояниях (как это было в первом методе), но и для предоставления данных о расстоянии, в случае с моделями GP2D12, GP2D120 и GP2DY0A ('0A'). Эти модели работают намного лучше, так как используются новый метод измерения.


Используется триангуляция и малая линейная CCD матрица для вычисления расстояния и/или определения наличия обьектов в поле действия (зрения). Основная идея заключается: импульсы ИК излучения испускаются излучателем. Это излучение распространяется и отражается от обьектов находящихся в поле зрения. Отраженное излучение возвращается на приемник и образуется треугольник "излучатель - обьект отражения - приемник".

IR triangle.jpg

Угол отражения напрямую зависит от расстояния до обьекта. Полученные отраженные импульсы собираются высококачественной линзой и передаются на линейную CCD матрицу. По засветке CCD матрицы определяется угол отражения и высчитывается растояние до обьекта.

Этот метод более защищен от эффектов интерференции излучения и разного отражения от специфических материалов и цветов. Определение черной стены в при ярко освещении теперь возможно.

Какой детектор выбрать?

Серия GP2XX дальномеров включают несколько типов. Которые характеризуются минимальными и максимальными значениями дальности измерения, также датчики возвращают переменное растояние или булевое значение наличия обьекта.

[Sharp_compare.pdf|Сравнительные характеристики сведены в файл.]

Scale.jpg GP2D12.jpg GP2D15.jpg Scale.jpg GP2D120.jpg GP0A02.jpg GP0A21.jpg GP0A700.jpg GP0D02.jpg Scale.jpg GP2D02.jpg GP2D05.jpg Legend.jpg

Первые две модели идут как Цифровые.

Следующие пять моделей идут как Аналоговые.

Последние две модели из старой серии даны для сравнения.


.... продолжение следует .....