Двигатели/редукторы

Обзор технических решений:

• Моторы/редукторы для малогабаритных роботов
• Моторы/редукторы для крупногабаритных роботов
• Обзор наиболее популярных Мотор-редукторов для малогабаритных роботов

Обзор типов двигателей, которые используются в роботах:

Тип двигателя	Как управлять	Плюсы	Минусы
Коллекторный двигатель	Контроллер коллекторных двигателей Статья "H-мост"	Таким двигателем проще всего управлять. Достаточно высокий КПД.	Из-за наличия коллекторов даёт шумы в цепях питания.
Безколлекторный двигатель	Контроллер безколлекторных двигателей	Более высокая надежность, скорость вращения и КПД.	Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем.
Шаговый двигатель	Контроллер шаговых двигателей [Статья "Контроллер шаговых двигателей" на KAZUS.RU]	Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями.	Сложнее управлять, чем коллекторным двигателем. КПД ниже чем у коллекторника и безколлекторника.