Черная мамба

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 08:47, 11 января 2011; Pritmick (обсуждение | вклад)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск


О проекте

Мобильный робот "Чёрная мамба" создавался для участия в Открытом робототехническом турнире на кубок Политехнического музея, проходившего 9 января 2011 (ссылка на официальный сайт) как простой лайн-трейсер. Робот построен на базе "железного" конструктора всем известного с детства с использованием компонентов Open Robotics

Вид слева
Вид сверху
Вид снизу
Вид справа

Масса в снаряженном состоянии с 4-мя аккумуляторами типоразмера АА - 630 г

Компоненты и цены

Описание Цена
Модули и компоненты Open Robotics
ORduino-Nano 400р
OR-MD2-2A-12V-CP - Драйвер коллекторных двигателей током до 2А на канал, напряжением до 12В 500р
OR-LINESENS-KTIRx10 - Датчик линии 360р
Итого OR-модули: 1260р
Прочие компоненты
Редуктор сдвоенный TAMIYA 390р
Держатель баттарей ZH296 (4*АА с крышкой и выключателем) 40р
Сервомашинка Pilotage S101 470р
Конструктор ~600р
Итого - прочие компоненты: ~1500р
Итого: ~2760р

Исходный код для робота

Исходники
Файл:Bm sources.rar