RoboI2C

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск


RoboI2C - стандарт разъема для подключения i2c (twi) устройств к МК.

В качестве разъема используется стандартный 4-пиновый разъем PLS с шагом 2.54.

Стандарт распиновки разъема позволяет подключать к нему устройства типа ультразвуковых дальномеров, компасов и т.п. Распиновка совместима с большинством модулей компании Devantech, наиболее известный из которых сонары семейства SRFxx.

Порядок и назначение выводов:

  1. GND - земля
  2. SCL - сигнальная линия i2c
  3. SDA - сигнальная линия i2c
  4. VCC - +5В