OR-WRT

Материал из roboforum.ru Wiki
Версия от 06:01, 11 декабря 2011; =DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая страница: «=О проекте= Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на со…»)
(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

О проекте

Этот проект создан в рамках более крупного проекта Open Robotics, направленного на создание доступных и повторяемых платформ для любительской (и не только) робототехники. Суть проекта - готовая прошивка для сетевого оборудования, позволяющая удобно и без множества ручных настроек и перепрограммирования использовать его в робототехнике в качестве WiFi адаптера для UART и USB-устройств (пока поддерживаются только UVC-вебкамеры и некоторые USB-UART адаптеры).

Поддерживаемое оборудование

Беспроводные роутеры: DIR-320 (обычный, не NRU!) Вебкамеры: Все UVC-камеры (список тут - [http://www.ideasonboard.org/uvc/])

Установка прошивки

Настройка прошивки

Подключение к домашней WiFi-сети

Настройка веб-камеры

Использование прошивки на ПК

Получение видеопотока или отдельных кадров

Проброска UART-а

Внесение изменений в прошивку

Загрузка своих страниц для управления роботом