OR-VL-SRV-v1

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
OR-VL-SRV-v1.jpg

О проекте

Мобильный робот OR-VL-SRV-v1 создан для изучения и разработки алгоритмов навигации и технического зрения в домашнем окружении, а также в качестве примера использования открытой архитектуры мобильных роботов Open Robotics и для демонстрации возможностей модулей OR-AVR-M128-S и OR-BT20-115.2.

Компоненты и цены

Описание Фото Цена
Модули Open Robotics
OR-AVR-M128-S - Контроллер общего назначения с расширенной поддержкой сервоприводов OR-AVR-M128-S.jpg ~35$
OR-BT20-115.2 - Bluetooth-адаптер на скорость UART'а 115.2Кбит/сек OR-BT20-115.2.jpg ~35$
OR-LC-BASE-v2 - Короб для робота OR-LC-BASE-v2.jpg ~12$
Итого OR-модули: ~82$
Прочие компоненты
Сервопривод HXT12K (модифицированный) - 2шт HXT12K.jpg ~20$
Колёса, пластик + пена, 95мм - 2шт Wheel-95mm.jpg ~8$
Сервопривод HXT5010 - 1шт HXT5010.jpg ~8$
Китайская радиокамера с ресивером RadioCamera.jpg ~30$
ТВ-тюнер TV-Tuner.jpg ~30$
Литиевый аккумулятор 3 банки, 11.1В, 1050мАч Rhino1050mAh3S.jpg ~10$
Импульсный регулятор напряжения, ток до 3А UBEC-Turnigy-3-5A.jpg ~12$
Метизы, мебельное свободное колесо 30мм, линейный регулятор LM217T для питания камеры и т.п. - ~12$
Итого - прочие компоненты: ~130$
Общие компоненты (для других роботов)
Зарядное устройство для Lipoly аккумуляторов LiPolyChargerTurnigy420.jpg ~32$
Адаптер 220В => 6/7.5/9/12/13.5/15В, 1А — Robiton DN1000 WallAdapterRobitonDN1000.jpg ~6$
Bluetooth-USB адаптер (это если у вас нету встроенного и еще не куплен) BT-USB-Adapter.jpg ~8$
Итого: ~212$ (~258$, включая общие компоненты)