OR-4WD-Rover — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Технические характеристики)
(Где купить)
 
(не показано 12 промежуточных версий этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
 
[[Категория:Open Robotics]]
 
[[Категория:Open Robotics]]
  
==О проекте==
+
[[Изображение:OR-4WD-Rover.jpg|thumb|200px|Внешний вид.|right]]
Платформа OR-4WD-Rover была разработана как доступная типовая полноприводная платформа для роботов на базе неттопа или беспроводного роутера.
+
[[Изображение:OR-WRT-webface.jpg|thumb|200px|Панель управления OR-WRT.|right]]
 +
 
 
==Технические характеристики==
 
==Технические характеристики==
 +
* Колёса: D=105mm, W=38mm
 
* Габариты: 280x235x180mm (WxLxH)
 
* Габариты: 280x235x180mm (WxLxH)
* Колёса: D=105mm, W=38mm
 
 
* Клиренс: 30mm
 
* Клиренс: 30mm
* Вес:
+
* Вес: 2-3кг в зависимости от комплектации
 
** 2.9кг (с аккумом 3S*5Ah и неттопом Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD)
 
** 2.9кг (с аккумом 3S*5Ah и неттопом Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD)
 
** 2.1кг (с аккумом 3S*5Ah и DIR-320)
 
** 2.1кг (с аккумом 3S*5Ah и DIR-320)
  
==Состав комплекта для сборки==
+
==О проекте==
 +
Платформа OR-4WD-Rover была разработана как доступная типовая полноприводная платформа для роботов на базе неттопа или беспроводного роутера. Основные применения платформы:
 +
* Построение робота на базе неттопа (в этом случае на неттоп ставится любое ПО для управления роботом - от ROS до программы собственной разработки, как вариант - вместе с программой собственной разработки можно поставить любой инструмент удалённого управления, например, TeamViewer)
 +
* Построение робота на базе беспроводного роутера, например, DIR-320. В этом случае рекомендуется установить на роутер прошивку [[OR-WRT]], позволяющую управлять роботом из практически любого браузера, или из программы собственной разработки, получающей доступ к роботу через интернет или домашнюю сеть. При этом роутер на роботе подключается в качестве клиента в домашнюю WiFi сеть.
  
===Базовый набор===
+
Дополнительно:
* Комплект метизов и пластиковых стоек для сборки робота;
+
* [[Состав комплекта для сборки OR-4WD-Rover]]
* Пластины из поликарбоната: для нижнего отсека робота - 2шт, для крышки - 1шт, для крепления двигателей - по 4шт для 25mm и для 37mm двигателей;
+
* [[Порядок сборки платформы OR-4WD-Rover]]
* Мотор-редукторы 25mm, 100:1, 98RPM, 9kg*cm, shaft 4mm (информация от производителя) - 4шт;
+
* [[http://roboforum.ru/forum69/topic11107.html Раздел форума для поддержки пользователей платформы]]
* Втулки shaft 4mm => Hex-12 - 4шт;
+
* [[http://roboforum.ru/forum10/topic10737.html Раздел форума с историей создания платформы и обсуждением дальнейшего развития]]
* Колёса модельные 105x38mm, Hex-12 - 4шт;
 
* Скобы для крепления серв в pan&tilt узле - 1 комплект;
 
* Выключатель питания;
 
* Индикатор питания;
 
  
===Расширенный набор===
+
==Где купить==
Содержимое базового набора плюс:
+
* В магазине [[http://ShopOR.Ru/ ShopOR.Ru]]
* Контроллер сервоприводов с драйвером двигателей: [[OR-AVR-M128-DS]] + [[OR-USB-UART]];
 
* Импульсный стабилизатор напряжения 5-6В, на ток 3А для питания сервоприводов и DIR-320 - 2шт;
 
* Сервоприводы стандартного размера с круглыми качалками, 10кг*см - 2шт;
 
* Удлинители 15см для сервоприводов - 2шт;
 
* Беспроводной роутер DIR-320;
 
* Комплект кабелей и разъемов для сборки робота;
 
  
==Порядок сборки платформы==
+
==Распространенность платформы==
 +
* Продано 2 экземпляра: galex1981, Vooon
  
==Полезная информация==
+
* Кроме того в использовании 3 экземпляра: =DeaD=, EDV, elmot

Текущая версия на 05:44, 5 апреля 2012


Внешний вид.
Панель управления OR-WRT.

Технические характеристики

  • Колёса: D=105mm, W=38mm
  • Габариты: 280x235x180mm (WxLxH)
  • Клиренс: 30mm
  • Вес: 2-3кг в зависимости от комплектации
    • 2.9кг (с аккумом 3S*5Ah и неттопом Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD)
    • 2.1кг (с аккумом 3S*5Ah и DIR-320)

О проекте

Платформа OR-4WD-Rover была разработана как доступная типовая полноприводная платформа для роботов на базе неттопа или беспроводного роутера. Основные применения платформы:

  • Построение робота на базе неттопа (в этом случае на неттоп ставится любое ПО для управления роботом - от ROS до программы собственной разработки, как вариант - вместе с программой собственной разработки можно поставить любой инструмент удалённого управления, например, TeamViewer)
  • Построение робота на базе беспроводного роутера, например, DIR-320. В этом случае рекомендуется установить на роутер прошивку OR-WRT, позволяющую управлять роботом из практически любого браузера, или из программы собственной разработки, получающей доступ к роботу через интернет или домашнюю сеть. При этом роутер на роботе подключается в качестве клиента в домашнюю WiFi сеть.

Дополнительно:

Где купить

Распространенность платформы

  • Продано 2 экземпляра: galex1981, Vooon
  • Кроме того в использовании 3 экземпляра: =DeaD=, EDV, elmot