Типы вычислительных узлов — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 55: Строка 55:
 
|0.1Вт
 
|0.1Вт
 
|Мини (10x10x1см)
 
|Мини (10x10x1см)
|20-100$
+
|20-200$
|Не всегда удачно выбраны разъемы и т.п.
+
|Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате
 
|}
 
|}

Версия 19:41, 7 декабря 2007

Для управления роботами чаще всего (кроме случая простейших BEAM-роботов) используются компьютеры или микроконтроллеры, позволяющие заложить в них требуемую программу действий и при необходимости её легко модифицировать простым перепрограммированием без физического вмешательства в робота. Основные плюсы и минусы каждого из вариантов:

Тип вычислительного узла Вид Производительность Потребляемое питание Вес и габариты Стоимость Особенности
Системный блок ПК Системный блок ПК 2-10млрд.опер./сек 200-500Вт Большие (50x25x60см) 300$ и выше (обычно уже есть) Не переносит вибрации
Ноутбук Ноутбук 1-4млрд.опер./сек 35-100Вт Средние (30x25x6см) 500$ и выше (возможно уже есть) Плохо переносит вибрации
Автомобильный ПК Автомобильный ПК 0.8-2.5 млрд.опер./сек 80-150Вт Средние (21x27x7см) 350$ и выше Хорошо переносит вибрации
КПК КПК 200-600 млн.опер./сек 1-2Вт Малые (12x8x2см) 300-800$ и выше Неплохо переносит вибрации
МК 8-битные в DIP-корпусах (AVR,PIC) МК 8-битные (AVR,PIC) 1-16 млн.опер./сек 0.1Вт Микро (3x1.5x0.5см) 2.5-10$ Требуется "обвязка" для работы
Контроллеры на базе МК 8-битных (AVR,PIC) Контроллеры на базе МК 8-битных (AVR,PIC) 1-16 млн.опер./сек 0.1Вт Мини (10x10x1см) 20-200$ Не всегда удачно выбраны разъемы и дополнительные компоненты размещенные на плате