Стандарт размеров модулей Open Robotics — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Стандарт размеров)
(Дополнительный стандарт размеров под множество портов ввода-вывода)
 
(не показано 14 промежуточных версий 2 участников)
Строка 3: Строка 3:
 
{{:OpenRoboticsMenu}}
 
{{:OpenRoboticsMenu}}
  
== Стандарт размеров ==
+
== Основной стандарт размеров ==
  
Физический размерный стандарт для проектирования в EAGLE платок для проекта OpenRobotics (все единицы в мм(mil)):
+
[[Изображение:OR PCB Dimensions.png|thumb|450px|right|Размеры печатных плат и координаты отверстий]]
  
 +
Физический размерный стандарт для проектирования в EAGLE платок для проекта [[:Категория:Open Robotics|Open Robotics]] (все единицы в мм(mil)):
  
 
Границы платы:
 
Границы платы:
Строка 20: Строка 21:
 
Отверстия под М3 (диаметр 3.2мм):
 
Отверстия под М3 (диаметр 3.2мм):
 
* Высота на которой располагается нижний ряд отверстий: 3.175 мм (125 mil)
 
* Высота на которой располагается нижний ряд отверстий: 3.175 мм (125 mil)
* Высота на которой располагается верхний ряд отверстий: 61.595 мм (2425 mil)
+
* Высота на которой располагается верхний ряд отверстий: 62.865 мм (2475 mil)
 
* X-координата левых отверстий: 3.175 мм (125 mil)
 
* X-координата левых отверстий: 3.175 мм (125 mil)
 
* X-координата средних отверстий: 38.735 мм (1525 mil)
 
* X-координата средних отверстий: 38.735 мм (1525 mil)
 
* X-координата правых отверстий: 62.865 мм (2475 mil)
 
* X-координата правых отверстий: 62.865 мм (2475 mil)
  
 +
== Дополнительный стандарт размеров под множество портов ввода-вывода ==
  
Расположение разъема ML14L из библиотеки RoboBus: X=825 mil, Y=415 mil (чтобы шлейф ровно шёл)
+
[[Изображение:OR-extended-PCB-Dimensions.jpg|400px]]
 +
 
 +
== Прочие требования и рекомендации ==
 +
* Вокруг отверстий должна быть свободная зона диаметром 6мм, для размещения стоек крепления печатных плат;
 +
* Расположение разъема [[RoboBus]] (ML14L из библиотеки RoboBus): X=825 mil, Y=415 mil, ключом к центру платы (чтобы шлейф ровно шёл);
 +
* Разъем [[RoboMD2]], если он используется, настоятельно рекомендуется располагать на верхнем крае печатной платы, также ключом к центру платы. Координаты центра разъема : X=750 mil, Y=2420 mil;
 +
* Силовые разъемы и разъемы внешнего питания настоятельно рекомендуется располагать на левом краю платы;
 +
* Разъемы [[RoboGPIO]] настоятельно рекомендуется располагать на правом краю платы (обязательно сигнальной линией внутрь платы).

Текущая версия на 10:06, 16 мая 2010


Концепция
проекта
Электронные модули
и документация к ним
Общая
документация
Общие
файлы
Примеры
проектов
Где купить OR-WRT прошивка
Новое!
OR-4WD-Rover
платформа Новое!
Форум



Основной стандарт размеров

Размеры печатных плат и координаты отверстий

Физический размерный стандарт для проектирования в EAGLE платок для проекта Open Robotics (все единицы в мм(mil)):

Границы платы:

  • Левая граница: 0 мм (0 mil)
  • Правая граница:
    • 41.91 мм (1650 mil) или
    • 48.26 мм (1900 mil) или
    • 66.04 мм (2600 mil)
  • Нижняя граница: 0 мм (0 mil)
  • Верхняя граница: 66.04 мм (2600 mil)


Отверстия под М3 (диаметр 3.2мм):

  • Высота на которой располагается нижний ряд отверстий: 3.175 мм (125 mil)
  • Высота на которой располагается верхний ряд отверстий: 62.865 мм (2475 mil)
  • X-координата левых отверстий: 3.175 мм (125 mil)
  • X-координата средних отверстий: 38.735 мм (1525 mil)
  • X-координата правых отверстий: 62.865 мм (2475 mil)

Дополнительный стандарт размеров под множество портов ввода-вывода

OR-extended-PCB-Dimensions.jpg

Прочие требования и рекомендации

  • Вокруг отверстий должна быть свободная зона диаметром 6мм, для размещения стоек крепления печатных плат;
  • Расположение разъема RoboBus (ML14L из библиотеки RoboBus): X=825 mil, Y=415 mil, ключом к центру платы (чтобы шлейф ровно шёл);
  • Разъем RoboMD2, если он используется, настоятельно рекомендуется располагать на верхнем крае печатной платы, также ключом к центру платы. Координаты центра разъема : X=750 mil, Y=2420 mil;
  • Силовые разъемы и разъемы внешнего питания настоятельно рекомендуется располагать на левом краю платы;
  • Разъемы RoboGPIO настоятельно рекомендуется располагать на правом краю платы (обязательно сигнальной линией внутрь платы).