Справочник решений

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Целевая аудитория - начинающие и не только роботостроители.
Принципы отбора информации - только наиболее часто применыме решения с указанием плюсов и минусов.
Принципы релевантности информации - в верхний классификатор включаются только задачи, интересующие широкий круг лиц.
Принципы организации информации - по задачам, которые часто требуется решить.


Основные разделы

Алгоритмы и структуры данных
Методы решения различных задач управления роботом и эффективные структуры данных, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.
Алгоритмы.jpg
Программирование
Разработка программ на различных платформах и в различных средах разработки, включая вопросы программирования портов ввода-вывода.
Программирование.jpg
Вычислительная сеть робота
Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
ВычислительныеУзлы.jpg
Исполнительные устройства
Утройства преобразования команд (электрических сигналов) в физические воздействия: например, в движение, нагрев, освещение, звук и т.п.
ИсполнительныеУстройства.jpg
Сенсоры
Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
Сенсоры.jpg
Механика роботов
Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи, включая материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
Механика.jpg