Материал из roboforum.ru Wiki
|
|
Строка 15: |
Строка 15: |
| * [[Типы вычислительных узлов]] | | * [[Типы вычислительных узлов]] |
| * [[Компоновка вычислительных узлов]] | | * [[Компоновка вычислительных узлов]] |
− | * [[Протоколы взаимодействия модулей]] | + | * [[Протоколы взаимодействия модулей]]|Картинка=ВычислительныеУзлы.jpg}} |
− | * [[Реализация интерфейсов между модулями в железе]]|Картинка=ВычислительныеУзлы.jpg}}
| |
| |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства|Содержание=Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.п. | | |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства|Содержание=Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.п. |
| * [[Сервоприводы вращения]] | | * [[Сервоприводы вращения]] |
Версия 13:39, 27 марта 2008
О справочнике решений
Алгоритмы и структуры данных Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.
Вспомогательные:
|
|
|
Программирование Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
|
|
|
Вычислительная сеть робота Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
|
|
|
Исполнительные устройства Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.п.
|
|
|
Сенсоры Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
|
|
|
Механика роботов Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
|
|
|