Справочник решений — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 15: Строка 15:
 
* [[Типы вычислительных узлов]]
 
* [[Типы вычислительных узлов]]
 
* [[Компоновка вычислительных узлов]]
 
* [[Компоновка вычислительных узлов]]
* [[Протоколы взаимодействия модулей]]
+
* [[Протоколы взаимодействия модулей]]|Картинка=ВычислительныеУзлы.jpg}}
* [[Реализация интерфейсов между модулями в железе]]|Картинка=ВычислительныеУзлы.jpg}}
 
 
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства|Содержание=Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.п.
 
  |{{Иллюстрированный блок|Ссылка=|Заголовок=Исполнительные устройства|Содержание=Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.п.
 
* [[Сервоприводы вращения]]
 
* [[Сервоприводы вращения]]

Версия 13:39, 27 марта 2008

О справочнике решений

Алгоритмы и структуры данных
Методы решения различных задач, не привязанные к конкретным средствам разработки и языкам программирования.

Вспомогательные:

Алгоритмы.jpg
Программирование
Разработка программ на различных платформах и средах разработки, в том числе работа с портами ввода-вывода.
Программирование.jpg
Вычислительная сеть робота
Различные процессоры, контроллеры и микроконтроллеры, а также способы их взаимодействия и подключения друг к другу.
ВычислительныеУзлы.jpg
Исполнительные устройства
Устройства преобразования электрических сигналов в физические воздействия: движение, нагрев, освещение, звук и т.п.
ИсполнительныеУстройства.jpg
Сенсоры
Устройства, преобразующие физические воздействия в электрические сигналы, понятные вычислительной сети робота.
Сенсоры.jpg
Механика роботов
Информация о совокупности конструктивных элементов робота и их взаимосвязи: материалы и способы их обработки, типовые конструкции, вопросы их проектирования и т.п.
Механика.jpg