Сенсоры расстояния — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 3: Строка 3:
  
 
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="20" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center"
 
{| style="color:green;background-color:#ffffe0;" cellpadding="20" cellspacing="0" border="1" width="80%" align="center"
!Тип
+
!Тип сенсора
 
!Принцип действия
 
!Принцип действия
!Расстояния
+
!Расстояния на которых может работать
 
!Поверхность на которой не срабатывает
 
!Поверхность на которой не срабатывает
!Стоимость
+
!Приблизительная стоимость
 
!Где взять
 
!Где взять
 
|-
 
|-

Версия 21:28, 6 декабря 2007

Здесь приведен обзор основных типов безконтактных датчиков расстояний от ИК-бамперов до лазерных сканнеров. Рассмотрены принципы их работы и плюсы и минусы.


Тип сенсора Принцип действия Расстояния на которых может работать Поверхность на которой не срабатывает Приблизительная стоимость Где взять
ИК-бампер Яркость отраженного ИК-излучения ? зеркало и матовая черная поверхность 5$ собрать самому
ИК-дальномеры SHARP Угол отраженного ИК-излучения 1см-80см зеркало и матовая черная поверхность 10-30$ купить в заграничных интернет-магазинах
Сонары Время возврата отраженного звукового сигнала 4см-6м звукопоглощающие поверхности (например, свитер) 10-100$ купить в заграничных интернет-магазинах
Лазерные дальномеры ? 1см-100м зеркало 500$ и более купить в заграничных интернет-магазинах
Лазерные сканеры ? 1см-10м зеркало 3000$ и более купить в заграничных интернет-магазинах