Проекты роботов — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Шагающие роботы)
(Роботы на колесной базе)
Строка 9: Строка 9:
 
!Связь с ПК
 
!Связь с ПК
 
|-
 
|-
|[[:Категория:МиниБот|МиниБот]]
+
|[[:Категория:МиниБот|МиниБот v1]]
 
|[[Изображение:MiniBot.jpg|120px]]
 
|[[Изображение:MiniBot.jpg|120px]]
 
|90x90x??
 
|90x90x??
Строка 15: Строка 15:
 
|датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально)  
 
|датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально)  
 
| ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль
 
| ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль
 +
|-
 +
|[[:Категория:МиниБот|МиниБот v2]]
 +
|[[Изображение:MiniBot_v2.jpg|120px]]
 +
|170x160x??
 +
|ATMega32
 +
|датчики линии, сдвоенные датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально)
 +
| ZigBee
 
|-
 
|-
 
|[[RealRobot]]
 
|[[RealRobot]]

Версия 15:56, 27 февраля 2009

Роботы на колесной базе

Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
МиниБот v1 MiniBot.jpg 90x90x?? ATMega32 датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль
МиниБот v2 MiniBot v2.jpg 170x160x?? ATMega32 датчики линии, сдвоенные датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) ZigBee
RealRobot RealRobot.jpg 85x85х80мм ATMega128 Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP Bluetooth
CVision Mobile Robot CVisionMobileRobot.jpg 420x360х600мм Notebook Samsung P28

(PentiumM 1.5GHz, 512Mb)

Вебкамера WiFi

Роботы на гусеничной базе

Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
OR-MRBT-v1 OR-MRBT-v1.jpg 180x100x140 ATMega16 видеокамера радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART

Шагающие роботы

Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
[Алюминиевый Hexapod] AnubisAlumHexapod.jpg ?x?x? ? ? ?