Проекты роботов — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 11: Строка 11:
 
|[[:Категория:МиниБот|МиниБот]]
 
|[[:Категория:МиниБот|МиниБот]]
 
|[[Изображение:MiniBot.jpg|120px]]
 
|[[Изображение:MiniBot.jpg|120px]]
|90Х90Х??
+
|90x90x??
 
|ATMega32
 
|ATMega32
 
|датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально)  
 
|датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально)  
Строка 45: Строка 45:
 
|[[OR-MRBT-v1]]
 
|[[OR-MRBT-v1]]
 
|[[Изображение:OR-MRBT-v1.jpg|120px]]
 
|[[Изображение:OR-MRBT-v1.jpg|120px]]
|
+
|100x180x140
 
|ATMega16
 
|ATMega16
 
|видеокамера  
 
|видеокамера  
 
|радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART
 
|радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART
 
|}
 
|}

Версия 09:59, 18 марта 2008

Роботы на колесной базе

Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
МиниБот MiniBot.jpg 90x90x?? ATMega32 датчики линии, датчики оборотов колеса, датчики тока, датчик препятствия спереди, датчик препятствия сзади, датчик степени зарядки аккумулятора, датчик подачи внешнего питания для заряда акб, контактные датчики препятствия(опционально), 4 ИК датчика края(опционально) ZigBee(Bluetooth) через подключаемый дополнительный модуль
RealRobot RealRobot.jpg 85x85х80мм ATMega128 Энкодеры, 4 датчика черной/белой поверхности по углам, ИК-дальномер SHARP Bluetooth
CVision Mobile Robot CVisionMobileRobot.jpg 420x360х600мм Notebook Samsung P28

(PentiumM 1.5GHz, 512Mb)

Вебкамера WiFi

Роботы на гусеничной базе

Название Внешний вид Размеры (ДхШхВ) Контроллер Датчики Связь с ПК
OR-MRBT-v1 OR-MRBT-v1.jpg 100x180x140 ATMega16 видеокамера радиокамера для видео + радиомодем 433MHz для UART