Программирование роботов

Программирование роботов в значительной степени похоже на программирование для любых других целей, но отличается значительным объемом взаимодействия с внешними исполнительныеми устройствами и сенсорами, а также в ряде случаев - повышенными требованиями к своевременности решения тех или иных задач (например, при управлении мобильным роботом в ходе движения нельзя допустить столкновений, а значит команда на остановку робота должна быть своевременно при опасности столкновения отправлена управляющей программой исполнительным устройствам).

• Программирование взаимодействий с внешними устройствами:
  • ПК - Windows:
    • Программирование взаимодействия с внешними устройствами с ПК под Windows в Delphi;
    • Программирование взаимодействия с внешними устройствами с ПК под Windows в C++ Builder;
    • Программирование взаимодействия с внешними устройствами с ПК под Windows в Visual Studio;
  • ПК - Linux:
    • Программирование взаимодействия с внешними устройствами с ПК под Linux в gcc;
  • КПК - Windows CE:
    • Программирование взаимодействия с внешними устройствами с ПК под Windows в Visual Studio Embedded;
  • МК - AVR:
    • Программирование взаимодействия с внешними устройствами с МК "AVR" в WinAVR;
  • МК - PIC:

Программирование систем "реального времени":