Навигация

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Существует общепринятый подход, согласно которому задачи навигации делятся на три основных класса:


  • Глобальная навигация - определение глобальных координат робота и задачи перемещения в нужную точку;


  • Локальная навигация - определение координат объектов окружения относительно робота и способность корректно с ними взаимодействовать (избегать столкновения если нужно, либо наоборот корректно ими манипулировать);


  • Персональная навигация - способность корректно располагать свои части друг относительно друга для решения задач сохранения целостности и манипулирования объектами окружающей среды, в том числе способность правильно управлять двигателями/приводами шасси для требуемого перемещения в пространстве;