Навигация — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м (Глобальная навигация)
Строка 10: Строка 10:
 
** [[Определение координат робота по локальным координатам маяков]];
 
** [[Определение координат робота по локальным координатам маяков]];
 
** [[Определение координат робота по расстояниям до маяков, измеренным с одинаковым отклонением]];
 
** [[Определение координат робота по расстояниям до маяков, измеренным с одинаковым отклонением]];
 +
** [[Diagram Navigation]]
 
* [[Составление роботом растровой карты]];
 
* [[Составление роботом растровой карты]];
 
* [[Составление роботом векторной карты]];
 
* [[Составление роботом векторной карты]];

Версия 17:44, 27 апреля 2009


Согласно общепринятому подходу, задачи навигации делятся на три основных класса:

Глобальная навигация

Глобальная навигация занимается вопросами определения положения робота на карте и перемещения в нужные точки этой карты и делится на три основные блока:

Локальная навигация

Локальная навигация занимается определением координат объектов окружения относительно робота и способность корректно с ними взаимодействовать (избегать столкновения если нужно, либо наоборот корректно ими манипулировать) и делится на следующие основные темы:


Персональная навигация

Персональная навигация отвечает за способность корректно располагать свои части друг относительно друга для решения задач сохранения целостности и манипулирования объектами окружающей среды, в том числе способность правильно управлять двигателями/приводами шасси для требуемого перемещения в пространстве. Основные задачи, решаемые в её рамках: