Навигация — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
м
м
Строка 4: Строка 4:
  
  
* '''Глобальная навигация''' - определение глобальных координат и положения робота и задачи перемещения в нужную точку; Реализуется это с помощью [[Глобальное_позиционирование|сенсоров глобального позиционирования]].
+
* '''Глобальная навигация''' - определение глобальных координат и положения робота и задачи перемещения в нужную точку; Реализуется глобальная навигация с помощью [[Глобальное_позиционирование|сенсоров глобального позиционирования]].
  
  

Версия 20:25, 12 декабря 2007


Согласно общепринятому подходу, задачи навигации делятся на три основных класса:


  • Глобальная навигация - определение глобальных координат и положения робота и задачи перемещения в нужную точку; Реализуется глобальная навигация с помощью сенсоров глобального позиционирования.


  • Локальная навигация - определение координат объектов окружения относительно робота и способность корректно с ними взаимодействовать (избегать столкновения если нужно, либо наоборот корректно ими манипулировать);


  • Персональная навигация - способность корректно располагать свои части друг относительно друга для решения задач сохранения целостности и манипулирования объектами окружающей среды, в том числе способность правильно управлять двигателями/приводами шасси для требуемого перемещения в пространстве;