Навигация

Согласно общепринятому подходу, задачи навигации делятся на три основных класса:

• Глобальная навигация - определение глобальных координат робота и задачи перемещения в нужную точку;

• Локальная навигация - определение координат объектов окружения относительно робота и способность корректно с ними взаимодействовать (избегать столкновения если нужно, либо наоборот корректно ими манипулировать);

• Персональная навигация - способность корректно располагать свои части друг относительно друга для решения задач сохранения целостности и манипулирования объектами окружающей среды, в том числе способность правильно управлять двигателями/приводами шасси для требуемого перемещения в пространстве;