Навигация — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая: Существует общепринятый подход, согласно которому задачи навигации делятся на три основных класса: ...) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
| − | * Глобальная навигация - определение глобальных координат робота и задачи перемещения в нужную точку; | + | * '''Глобальная навигация''' - определение глобальных координат робота и задачи перемещения в нужную точку; |
| − | * Локальная навигация - определение координат объектов окружения относительно робота и способность корректно с ними взаимодействовать (избегать столкновения если нужно, либо наоборот корректно ими манипулировать); | + | * '''Локальная навигация''' - определение координат объектов окружения относительно робота и способность корректно с ними взаимодействовать (избегать столкновения если нужно, либо наоборот корректно ими манипулировать); |
| − | * Персональная навигация - способность корректно располагать свои части друг относительно друга для решения задач сохранения целостности и манипулирования объектами окружающей среды; | + | * '''Персональная навигация''' - способность корректно располагать свои части друг относительно друга для решения задач сохранения целостности и манипулирования объектами окружающей среды; |
Версия 19:37, 8 декабря 2007
Существует общепринятый подход, согласно которому задачи навигации делятся на три основных класса:
- Глобальная навигация - определение глобальных координат робота и задачи перемещения в нужную точку;
- Локальная навигация - определение координат объектов окружения относительно робота и способность корректно с ними взаимодействовать (избегать столкновения если нужно, либо наоборот корректно ими манипулировать);
- Персональная навигация - способность корректно располагать свои части друг относительно друга для решения задач сохранения целостности и манипулирования объектами окружающей среды;
