Контроллер коллекторных двигателей

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Существует несколько способов управления коллекторным двигателем, в первую очередь они делятся по функционалу который они обеспечивают:

Тип контроллера Связь с вышестоящим устройством Управление скоростью Управление направлением Активное торможение Стоимость (до 1А) Стоимость (1-5А) Стоимость (5-15А)
Реле на включение TTL-digital-out нет нет нет 0.3$ 1$ 2$
Транзистор на включение TTL-digital-out/pwm да нет нет 0.5$ 1$ 2$
H-Мост на реле TTL-digital-out нет да да 1.2$ 5$ 10$
H-Мост на транзисторах TTL-digital-out+pwm да да да ? ? ?
Интегрированный драйвер двигателей (одна микросхема) TTL-digital-out+pwm да да да ? ? ?
Интегрированный контроллер двигателей TTL-digital-out+pwm / Интерфейсы высокого уровня (i2c/uart/...) да да да ? ? ?