Источники питания — различия между версиями
=DeaD= (обсуждение | вклад) (Новая: {{robo-stub}} Обзор наиболее распространенных источников питания используемых в роботах: == Типоразмеры э...) |
=DeaD= (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 3 промежуточные версии 2 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | + | =Рекомендации по аккумуляторам роботов размером от 15х15см до 50х50см= | |
| − | + | ==Общие правила организации питания== | |
| − | == Типоразмеры элементов питания == | + | Независимо от выбора аккумулятора - всегда уточняйте, на какую токоотдачу рассчитан этот аккумулятор, если вы будете нагружать аккумулятор большими токами разряда, а его электроды не будут для этого предназначены, аккумулятор довольно быстро потеряет емкость или вообще выйдет из строя. |
| + | |||
| + | ==Типы аккумуляторов== | ||
| + | |||
| + | [b]LiPol аккумуляторы (Литий-полимерные)[/b] - самые дорогие и самые компактные и лёгкие из рассматриваемых. Напряжение 1 банки 3.7В. Емкость выбирайте исходя из потребления своей платформы. Заряжается литий специальным зарядным устройством, балансирующим банки аккумулятора. Это нужно для продолжительного срока службы батареи. | ||
| + | |||
| + | [b]NiMH/NiCd аккумуляторы (Никель-металлогибридные / Никель-кадмиевые)[/b] - средняя цена и средняя компактность/вес. Напряжение 1 банки - 1.2В. Заряжается NiMH/NiCd аккумулятор током 10% от номинала в течение ~12часов. Существуют специальные зарядные устройства для NiMH/NiCd аккумуляторов. Существуют специальные аккумуляторы и зарядные устройства к ним, позволяющие производить быструю зарядку. | ||
| + | |||
| + | [b]Свиново-кислотые аккумуляторы[/b] - низкая цена и самый большой вес/габариты. Напряжение 1 банки - 2.1В. Заряжается свинцовый аккумулятор током 10% от номинала в течение ~12часов. Существуют специальные зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов. | ||
| + | |||
| + | ==Выбор аккумулятора для робота с 12В ходовыми двигателями== | ||
| + | |||
| + | LiPol - идеально подходит 3-баночный (3S) аккумулятор, напряжением 11.1В. | ||
| + | |||
| + | NiMH/NiCd - идеально подходит 10-баночный аккумулятор, напряжением 12В. | ||
| + | |||
| + | Свинцово-кислотный - идеально подходит 12В аккумулятор. | ||
| + | |||
| + | Для питания электроники и серв надо взять от радиомоделистов готовый импульсный регулятор, снижащий напряжение с 11.1В/12В до 6В с высоким КПД; | ||
| + | |||
| + | ==Выбор аккумулятора для робота с 6В ходовыми двигателями или сервами[/b] | ||
| + | |||
| + | NiMH/NiCd - идеально подходит 5-баночный аккумулятор, напряжением 6В. Электронику и сервы питаем напрямую. | ||
| + | |||
| + | Свинцово-кислотный - подходит 6В аккумулятор, для шагающих роботов не используется из-за высокого веса. Электронику и сервы питаем напрямую. | ||
| + | |||
| + | LiPol - подходит 2-6 баночный (2-6S) аккумулятор, в этом случае всё питание робота должно быть организовано через взятый от радиомоделистов готовый импульсный регулятор, снижащий напряжение с 11.1В/12В до 6В с высоким КПД; | ||
| + | |||
| + | =Обзор наиболее распространенных источников питания используемых в роботах= | ||
| + | |||
| + | == Типоразмеры бытовых элементов питания == | ||
{| class="standard" | {| class="standard" | ||
| − | ! | + | !Американское название |
| + | !Название МЭК | ||
| + | !Название ГОСТ | ||
!Внешний вид | !Внешний вид | ||
!Габариты | !Габариты | ||
| Строка 12: | Строка 44: | ||
|- | |- | ||
|ААА | |ААА | ||
| − | |[[Изображение: | + | |R03 |
| + | |286 | ||
| + | |[[Изображение:Accu_AAA.jpg|RC-servo]] | ||
|L=44.5мм, D=10.5мм | |L=44.5мм, D=10.5мм | ||
|~12г. | |~12г. | ||
|- | |- | ||
| + | |АА | ||
| + | |R6 | ||
| + | |316 | ||
| + | |[[Изображение:Accu_AA_small.jpg|RC-servo]] | ||
| + | |L=50.5мм, D=14.5мм | ||
| + | |? | ||
| + | |- | ||
| + | |С | ||
| + | |R14 | ||
| + | |343 | ||
| + | |[[Изображение:Accu_С_small.jpg|RC-servo]] | ||
| + | |L=50мм, D=26.2мм | ||
| + | |? | ||
| + | |- | ||
| + | |D | ||
| + | |R20 | ||
| + | |373 | ||
| + | |[[Изображение:Accu_D_small.jpg|RC-servo]] | ||
| + | |L=61.5мм, D=34.2мм | ||
| + | |? | ||
|} | |} | ||
Текущая версия на 14:05, 5 марта 2011
Содержание
Рекомендации по аккумуляторам роботов размером от 15х15см до 50х50см
Общие правила организации питания
Независимо от выбора аккумулятора - всегда уточняйте, на какую токоотдачу рассчитан этот аккумулятор, если вы будете нагружать аккумулятор большими токами разряда, а его электроды не будут для этого предназначены, аккумулятор довольно быстро потеряет емкость или вообще выйдет из строя.
Типы аккумуляторов
[b]LiPol аккумуляторы (Литий-полимерные)[/b] - самые дорогие и самые компактные и лёгкие из рассматриваемых. Напряжение 1 банки 3.7В. Емкость выбирайте исходя из потребления своей платформы. Заряжается литий специальным зарядным устройством, балансирующим банки аккумулятора. Это нужно для продолжительного срока службы батареи.
[b]NiMH/NiCd аккумуляторы (Никель-металлогибридные / Никель-кадмиевые)[/b] - средняя цена и средняя компактность/вес. Напряжение 1 банки - 1.2В. Заряжается NiMH/NiCd аккумулятор током 10% от номинала в течение ~12часов. Существуют специальные зарядные устройства для NiMH/NiCd аккумуляторов. Существуют специальные аккумуляторы и зарядные устройства к ним, позволяющие производить быструю зарядку.
[b]Свиново-кислотые аккумуляторы[/b] - низкая цена и самый большой вес/габариты. Напряжение 1 банки - 2.1В. Заряжается свинцовый аккумулятор током 10% от номинала в течение ~12часов. Существуют специальные зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов.
Выбор аккумулятора для робота с 12В ходовыми двигателями
LiPol - идеально подходит 3-баночный (3S) аккумулятор, напряжением 11.1В.
NiMH/NiCd - идеально подходит 10-баночный аккумулятор, напряжением 12В.
Свинцово-кислотный - идеально подходит 12В аккумулятор.
Для питания электроники и серв надо взять от радиомоделистов готовый импульсный регулятор, снижащий напряжение с 11.1В/12В до 6В с высоким КПД;
==Выбор аккумулятора для робота с 6В ходовыми двигателями или сервами[/b]
NiMH/NiCd - идеально подходит 5-баночный аккумулятор, напряжением 6В. Электронику и сервы питаем напрямую.
Свинцово-кислотный - подходит 6В аккумулятор, для шагающих роботов не используется из-за высокого веса. Электронику и сервы питаем напрямую.
LiPol - подходит 2-6 баночный (2-6S) аккумулятор, в этом случае всё питание робота должно быть организовано через взятый от радиомоделистов готовый импульсный регулятор, снижащий напряжение с 11.1В/12В до 6В с высоким КПД;
Обзор наиболее распространенных источников питания используемых в роботах
Типоразмеры бытовых элементов питания
| Американское название | Название МЭК | Название ГОСТ | Внешний вид | Габариты | Вес |
|---|---|---|---|---|---|
| ААА | R03 | 286 | RC-servo | L=44.5мм, D=10.5мм | ~12г. |
| АА | R6 | 316 | RC-servo | L=50.5мм, D=14.5мм | ? |
| С | R14 | 343 | RC-servo | L=50мм, D=26.2мм | ? |
| D | R20 | 373 | RC-servo | L=61.5мм, D=34.2мм | ? |
