Двигатели и сервоприводы — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
Строка 37: Строка 37:
 
|-
 
|-
 
|Коллекторный двигатель
 
|Коллекторный двигатель
|Подаем питание на один контакт "+", на другой "-".
+
|[[Просто подачей питания или через контроллер коллекторных двигателей]]
 
|Самый простой тип двигателя
 
|Самый простой тип двигателя
 
|-
 
|-
 
|Безколлекторный двигатель
 
|Безколлекторный двигатель
|Специальным контроллером
+
|[[Контроллер безколлекторных двигателей]]
 
|Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
 
|Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
 
|-
 
|-
 
|Шаговый двигатель
 
|Шаговый двигатель
|Специальным контроллером
+
|[[Контроллер шаговых двигателей]]
 
|Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями
 
|Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями
 
|}
 
|}

Версия 08:32, 7 декабря 2007

Обзор наиболее распространенных двигателей, которые используются в роботах:

Обзор сервоприводов вращения

Тип привода Управление Скорость вращения Момент вращения Угол вращения Приблизительная стоимость Где взять
RC-servo ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.06-0.3с 0.6-24кг/см 85° / Постоянное вращение* 10-150$ Магазины торгующие компонентами для радиомоделей или зарубежные интернет-магазины
Robot-servo RS232DaisyChain / I2C / ШИМ=50Гц=1-2мс 60° за 0.2-0.26с 5-30кг/см 85° / 180° / Полное вращение 60-140$ Зарубежные интернет-магазины
Примечание*: требуется "доработка напильником"


Обзор двигателей

Тип двигателя Как управлять Особенности
Коллекторный двигатель Просто подачей питания или через контроллер коллекторных двигателей Самый простой тип двигателя
Безколлекторный двигатель Контроллер безколлекторных двигателей Более высокая надежность, скорость вращения и КПД
Шаговый двигатель Контроллер шаговых двигателей Высокая точность позиционирования и управления скоростью по сравнению с коллекторными и безколлекторными двигателями