Библиотеки для программирования

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск

Здесь будут собраны различные библиотеки для программирования на ПК, ссылки на них и примеры их использования.

Техническое зрение

OpenCV

Cамая широко распространенная библиотека для систем технического зрения. Абсолютно бесплатная. Разрабатывалась с использованием Intel Perfomance Primitives для обеспечения максимальной возможной производительности на их процессорах.

Скачать и установить пакет OpenCV последней версии:

  1. Зайти на страницу [Open Computer Vision Library - Files];
  2. Найти там в разделе "Latest File Releases" строку "opencv-win" и скачать последнюю утвержденную версию пакета;
  3. Установить скачанный пакет на компьютер;
  4. Для работы в Borland C++ Builder 6.0 требуется сконвертировать файлы библиотек OpenCV (позже распишем подробнее как это делать);

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:

Геометрия

  • Библиотека PolyBool - одна из самых быстрых библиотек для совершения двоичных операций на обобщенных многоугольниках (невыпуклых, с отверстиями и т.п.).