Библиотеки для программирования — различия между версиями

Материал из roboforum.ru Wiki
Перейти к: навигация, поиск
(Геометрия)
Строка 13: Строка 13:
 
* [[Библиотека myCV]] для удобного использования OpenCV под Borland C++ Builder 6.0;
 
* [[Библиотека myCV]] для удобного использования OpenCV под Borland C++ Builder 6.0;
 
* [[Библиотека cvQCodeBeacons]] для поиска на изображениях QCode-маяков;
 
* [[Библиотека cvQCodeBeacons]] для поиска на изображениях QCode-маяков;
 +
 +
== Навигация ==
 +
 +
=== PolyMap ===
 +
Библиотека для работы с векторной картой с возможностью добавления информации на карту от сенсоров по ходу работы и поиском оптимального пути. Подробное описание, список функций и исходный код смотрите на странице [[Библиотека PolyMap]].
 +
  
 
== Геометрия ==
 
== Геометрия ==
Строка 25: Строка 31:
 
Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:
 
Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:
 
* [[Библиотека myPolyBool]] для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0;
 
* [[Библиотека myPolyBool]] для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0;
* [[Библиотека myPolyMap]] модуль "карта" с функциями добавления информации по ходу работы и "поиск пути".
 
  
 
=== myBasicGeometry ===
 
=== myBasicGeometry ===

Версия 16:42, 25 января 2008

Здесь будут собраны различные библиотеки для программирования на ПК, полезные в роботостроительстве, ссылки на них и примеры их использования.

Техническое зрение

OpenCV

Cамая широко распространенная библиотека для систем технического зрения. Абсолютно бесплатная. Разрабатывалась с использованием Intel Perfomance Primitives для обеспечения максимальной возможной производительности на их процессорах.

Где скачать - Open Computer Vision Library - Files (В разделе "Latest File Releases" по строке "opencv-win")

Важно! Для работы в Borland C++ Builder 6.0 требуется сконвертировать файлы библиотек OpenCV (позже распишем подробнее как это делать);

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:

Навигация

PolyMap

Библиотека для работы с векторной картой с возможностью добавления информации на карту от сенсоров по ходу работы и поиском оптимального пути. Подробное описание, список функций и исходный код смотрите на странице Библиотека PolyMap.


Геометрия

PolyBoolean

Одна из самых быстрых библиотек для совершения двоичных операций на обобщенных многоугольниках (невыпуклых, с отверстиями и т.п.). Бесплатна для некоммерческого использования. Единственное ограничение - вершины задаются целыми координатами и должны лежать в пределах -500'000 ... 500'000. Однако для большинства задач это не существенно.

Где скачать - PolyBoolean Downloads (в самом низу страницы);

Краткое описание - PolyBoolean Guide;

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:

myBasicGeometry

Библиотека поддерживающая ряд вычислений описанных на странице Прикладная геометрия этого портала.
Описание и исходный код смотрите на странице Библиотека myBasicGeometry

Низкоуровневые интерфейсы

SlyComm

Одна из лучших библиотек под Borland C++ Builder для работы с COM-портом. Абсолютно бесплатная.

Где скачать - SlyDiman homepage (страница автора компоненты). Там же выложен CommTest с исходниками - инструмент для работы с COM-портом, разумеется на основе этой же компоненты (удобно использовать для отладки).


PySerial

Библиотека для языка Python обеспечивающая работу с COM-портом. Работает как под Windows так и под POSIX системами.

Подробную информацию о библиотеке, где скачать и примеры работы смотрите на странице PySerial.