Просмотр исходного текста страницы Библиотеки для программирования

Здесь будут собраны различные библиотеки для программирования на ПК, полезные в роботостроительстве, ссылки на них и примеры их использования.


'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Библиотеки для программирования]


== Техническое зрение ==

=== OpenCV ===
Cамая широко распространенная библиотека для систем технического зрения. Абсолютно бесплатная. Разрабатывалась с использованием  Intel Perfomance Primitives для обеспечения максимальной возможной производительности на их процессорах.
* [[Где взять и как установить OpenCV]];
* [[Использование библиотеки OpenCV]];
* [[Перевод справочного руководства по библиотеке OpenCV v1.0]]

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:
* [[Библиотека myCV]] для удобного использования OpenCV под Borland C++ Builder 6.0;
* [[Библиотека cvQCodeBeacons]] для поиска на изображениях QCode-маяков;
* [[Библиотека AVM SDK simple.NET]] для распознавания изображений;


'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Библиотеки для программирования]


== Навигация ==

=== PolyMap ===
Библиотека для работы с векторной картой с возможностью добавления информации на карту от сенсоров по ходу работы и поиском оптимального пути. Подробное описание, список функций и исходный код смотрите на странице [[Библиотека PolyMap]].


'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Библиотеки для программирования]


== Геометрия ==

=== PolyBoolean ===
Одна из самых быстрых библиотек для совершения двоичных операций на обобщенных многоугольниках (невыпуклых, с отверстиями и т.п.). Бесплатна для некоммерческого использования. Единственное ограничение - вершины задаются целыми координатами и должны лежать в пределах -500'000 ... 500'000. Однако для большинства задач это не существенно.

Где скачать - [http://www.complex-a5.ru/polyboolean/downloads.html PolyBoolean Downloads] (в самом низу страницы);

Краткое описание - [http://www.complex-a5.ru/polyboolean/guide.html PolyBoolean Guide];

Вспомогательные библиотеки и библиотеки на её основе:
* [[Библиотека myPolyBool]] для удобного использования PolyBool под Borland C++ Builder 6.0;


'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Библиотеки для программирования]


=== myBasicGeometry ===
Библиотека поддерживающая ряд вычислений описанных на странице [[Прикладная геометрия]] этого портала.<br>
Описание и исходный код смотрите на странице [[Библиотека myBasicGeometry]]


'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Библиотеки для программирования]


== Высокоуровневые интерфейсы ==
=== ICQ ===
==== TICQClient ====
Компонент для Borland Delphi, позволяющий легко организовать взаимодействие вашей прошраммы с серверами ICQ. 

Компонент доступен на [http://progs.volkov.spb.su/ticqclient/ личной страничке автора]

=== Jabber ===
==== JabberCOM ====
COM библиотека, предоставляющая основные функции для работы с интерфейсом. 
Скачать можно на [http://jabbercom.sourceforge.net/ официальной странице проекта]


'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Библиотеки для программирования]


== Низкоуровневые интерфейсы ==
=== COM-порт ===
==== TBComPort ====
Компонент для Borland Delphi, обеспечивающий удобную работу с COM-портом.
	
Предназначен для обмена данными с внешними устройствами через интерфейс RS-232 в асинхронном или синхронном режиме. Работает с Delphi 2..7 под Windows 9X/ME/NT4/2K/XP. Freeware.
Скачать можно на [http://majar.nm.ru/ странице автора проекта]


'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Библиотеки для программирования]


==== SlyComm ====
Одна из лучших библиотек под Borland C++ Builder для работы с COM-портом. Абсолютно бесплатная.

Где скачать - [http://slydiman.narod.ru/rus/comm/index.htm SlyDiman homepage (страница автора компоненты)]. Там же выложен CommTest с исходниками - инструмент для работы с COM-портом, разумеется на основе этой же компоненты (удобно использовать для отладки).


'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Библиотеки для программирования]


==== PySerial ====
Библиотека для языка Python обеспечивающая работу с COM-портом. Работает как под Windows так и под [http://ru.wikipedia.org/wiki/POSIX POSIX] системами.

Подробную информацию о библиотеке, где скачать и примеры работы смотрите на странице [[PySerial]].


'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Библиотеки для программирования]


==== SLib ====
Библиотека для g++ обеспечивающая удобную работу с COM-портом. Работает как под Windows, так и под Linux.


'''Source(s):'''  [http://www.downloadranking.com  Библиотеки для программирования]


Более подробная информация пока только на [[http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?p=49275#p49275 форуме]].